TECH & ROOTS｜現役エンジニアの技術・資格ブログ

現役生産技術エンジニアが運営する、PLC・インバータ・電気設計の技術ブログです。

三菱PLC・キーエンスPLC、インバータ制御、制御盤設計、産業用ロボット、 電験三種の学習法まで、実際の設備導入やトラブル対応で得た経験をもとに解説しています。 運営者プロフィールはこちら

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TECH & ROOTSの歩き方

PLC・インバータ・電験三種、何から読めばいいか迷う方へ

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TECH & ROOTS
2026.08.27

電子サーマル(Pr.9)とは？三菱FR-E800での設定方法と過負荷保護の仕組みを解説

三菱インバータFR-E800のPr.9「電子サーマル」について現役生産技術エンジニアが解説。モータ過負荷保護の仕組み、Pr.9の正しい設定方法、初期値の落とし …

電気・FA技術
TECH & ROOTS
2026.08.26

STF・STRとは？PLCからインバータを運転する最重要信号を解説

三菱インバータFR-E800のSTF・STR端子について現役生産技術エンジニアが解説。正転・逆転の始動指令の仕組み、SD端子との関係、PLCとの具体的な接続例、 …

電気・FA技術
2026.08.26

インバータ完全ガイド｜PLC制御・パラメータ設定・トラブル対策を解説

PLCからインバータを制御する際に必要な基礎知識を現役生産技術エンジニアが体系的に整理しました。運転信号・運転モード・周波数指令・PLC連携・トラブル対応とい …

電気・FA技術
TECH & ROOTS
2026.08.26

多段速運転とは？FR-E800でRH・RM・RLを使って速度切替する方法を解説

三菱インバータFR-E800の多段速運転について現役生産技術エンジニアが解説。RH・RM・RLの役割、Pr.4〜6の周波数パラメータ設定、PLCとの具体的な接続 …

電気・FA技術
TECH & ROOTS
2026.08.25

Pr.79 運転モード選択をわかりやすく解説｜PLC制御で最初に確認するパラメータ

三菱インバータFR-E800のPr.79「運転モード選択」を現役生産技術エンジニアが解説。PU運転・外部運転・NET運転の違いから設定値ごとの使い分け、PLCか …

電気・FA技術
TECH & ROOTS
2026.08.21

PLCからインバータを動かす方法｜RUN信号と周波数指令の基本

PLCからインバータを動かす方法を現役生産技術エンジニアが解説。RUN信号と周波数指令の役割、上限・下限周波数の設定、低速運転時の発熱リスク、接点+アナログ出 …

電気・FA技術
TECH & ROOTS
2026.08.21

インバータが動かない時に確認する7項目｜現場のトラブルシュート

インバータが動かないときに現場で確認する7項目を現役生産技術エンジニアが解説。アラーム・安全回路・RUN信号・運転モード設定・周波数指令・モータ配線・機械側とい …

電気・FA技術
TECH & ROOTS
2026.07.23

産業用ロボットは経年劣化で位置ズレするのか？実際の不具合事例

15年使用した産業用ロボットで発生した位置ズレの実例を現役生産技術エンジニアが解説。J2・J3軸のガタが先端位置に与える影響、コントローラの座標認識と実際の位置 …

電気・FA技術
TECH & ROOTS
2026.07.22

機械保全技能士1級【電気系】学科試験は過去問そのものが出る？2025年度受験者が感じたこと

機械保全技能士1級（電気系）の学科試験を2025年度に受験した現役生産技術エンジニアが、2022〜2025年度の過去問4年分・200問を実際に集計。約92%の設 …

資格・ライセンス
TECH & ROOTS
2026.07.13

Mech-Mindを使った3Dピッキング実践レビュー｜ばら積みワークの認識と吸着を検証

Mech-Mindの3Dビジョンを使ったばら積みピッキングを現役生産技術エンジニアが実機検証。細長い円筒状の長尺ワーク150本を対象に、円柱モデルと実物点群モデ …

電気・FA技術